Из главного меню: Tools - Customize - Toolbars (команда tbconfig)
1. Если требуется создать новую панель, то кнопка New, в поле вводим имя панели, затем ОК
2. Левой кнопкой мыши с нажатым Ctrl переносим любую кнопку в новую панель.
3. Щелкаем правой кнопкой мыши на перенесенной кнопке, выбираем Modify.
4. Вводим имя, команду, строку помощи в соответствующих полях; жмем ОК
5. Меняем иконку правой кнопкой мыши через Edit Button Image или Change Button Image
Если требуется создать кнопку в существующей панели, то жмем правую кнопку мыши на существующей кнопке и выбираем пункт Insert.